医用消毒机器人是如何替代人工作业的？

        目前，机器人在国民社会经济生活中的渗透率越来越高，各行各业都在引入机器人。近几年发展迅速的消毒机器人，就是个典型。

        据公开资料显示，中国工业机器人市场规模达57.3亿美元，消毒机器人所属的服务机器人市场规模达22亿美元，同比增长约33.1%，预计2021年市场规模达40亿美元。

        从发展程度看，消毒机器人在国内外尚处于初期发展阶段，大多由原有机器人产品改装而成，新冠疫情爆发后开始进入公众视野。正是传统消毒方式弊端明显，当新冠病毒疫情来临时，才促进了消毒机器人的普及。

        传统的消杀工作必须要人工操作，由此带来了一些问题，主要体现在安全和效率两个层面。

传统消毒作业方式（来自澎湃新闻）

        在安全方面，原本的消杀工作需要工作人员穿上笨重隔离防护服，即便如此在一些高危空间仍然有人员感染的风险。使用消毒机器人可以有效的减少人员感染风险，工作人员只需要完成初始的设备设置，和后续添加消毒剂等标准动作，即可无需再进行看护。

        在效率方面，人工工作量大，且难以衡量完成率、合格率等量化指标，过于依赖操作人员的能动性，容易造成消杀的遗漏，无法达成期望效果。以机器替代这部分的人工工作，可以有效提升消杀工作的效率和效果。

        2020年，新冠疫情爆发，COVID-19病毒主要通过空气、接触等方式进行传播，为切断传播途径，医院及其他公共场所中，消毒机器人需求迅速攀升。

疫情期，消毒工作量大且劳动力紧缺，不少机器人厂商结合“移动+消毒”两大核心技术将消毒机器人制造出来，大大节省人力和提升效率，解决了疫情期大范围消毒难题。没有防护服，没有护目镜，消毒机器人被称为代替人类剿灭新冠病毒勇敢无言的“消杀卫士”。

        业内人士估计，在疫情彻底结束之前，消毒机器人还将进入学校、商场、酒店等地点，为消毒工作献力，其应用前景不可估量。

消毒机器人是如何运作的？

        目前，消毒机器人所配置的消毒方式，主要是紫外灯照射消毒和雾化消毒。随着消毒机器人的应用场景不断扩充，消毒机器人在功能配置上，也再不仅仅是消毒，还包括了测温、小件配送、自消毒等功能。

智赛拉·感控消毒机器人在首都体育馆工作情景

        智能消毒机器人，一般集自主定位导航、多模式消毒、友好人机交互、智能调度管理等功能于一身。机器人一般搭载高效率雾化发生装置，可将消毒剂雾化成气体粒子，然后通过高气流式气体散发装置保证消毒剂能快速在室内(外)空间扩散，增加覆盖面和均匀性，或搭载紫外线消毒，能有效、无死角地杀灭空间中的病原微生物，实现消毒机器人全自主、安全、高效、精准地进入疫源地，执行科学可控的消毒任务，达到高水平消毒效果。

智赛拉感控消毒机器人 后疫情时代的“感控特种兵”

        作为国内领先的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，赛特智能自2017年成立以来，一直专注于高精度室内外定位及导航、运动底盘控制、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新。目前，赛特智能已成功开发和落地应用的产品，就包括了智赛拉系列智能消毒机器人和智能感控消毒机器人，在医院、健康驿站、隔离酒店、学校、体育场馆、生物实验室等应用场景拥有超过300个大型项目案例。

佛山市第一人民医院应用智赛拉·感控消毒机器人

        在后疫情时代，赛特智能立足于“平战结合”的前瞻性，提出了重点场所感控消毒解决方案，在医院隔离病房、发热门诊，以及其他病毒防控重点场所，采用智赛拉·感控消毒机器人，不仅可以对医院环境提供全方位的消毒和灭菌保障，更能从自身切断院内交叉感染的关键途径。

        智赛拉·感控消毒机器人具备自主避障绕障、自主充电、地图规划等智能功能，替代作业人员进入危险区域、无人区域等空间进行高效率的紫外消毒，能够快速杀灭物体表面和空气中的病毒和细菌，消毒效率可达99.9999%，具有安全、高效、节能的特点。该类型消杀机器人还可支持远程遥控，实现人机分离。在设定好路线和消杀模式后，可实现全程无人干预全面消毒，不仅降低了感染风险，也大大的提高了人员的安全性。

        智赛拉感控消毒机器人还配备了无菌配送、红外测温和远程问诊等功能，可以代替医护人员进出隔离病房和感染区域，全方位地保护医护人员，最大限度地降低医院交叉感染的风险，使医院感控进入了一个智能化的新时代。

        除此之外，健康驿站、隔离酒店、学校、体育场馆、生物实验室、群众服务中心等场所，使用智赛拉·感控消毒机器人，亦可大大提升病毒感染防控能力和效率。因此，该机器人被业内称为“感控特种兵”。

华山医院血液净化中心消毒机器人应用案例

        医院作为救治患者的机构，在新型冠状病毒流行的背景下院感防控尤为重要， 因此，复旦大学附属华山医院血液净化中心引入智赛拉·智能感控消毒机器人，用于加强科室院感防控工作。

        智赛拉·智能感控消毒机器人是全球首创的具备“自消毒”能力的消毒机器人，在离开隔离病区自主进入缓冲间时，可进行自身净化，确保机器人在经过非消杀区域的时候，病毒不会依附在机器人身上。

        智赛拉·智能感控消毒机器人还具备紫外线消毒、干雾消毒、远程测温、物品配送、远程问诊等功能。其采用了激光雷达、视觉、超声波等多种传感器的融合导航方式，能够快速灵活的在环境复杂的病区内移动，适应血液净化中心摆放设备多、流动患者多的环境。

上海华山医院 智赛拉夜间消毒时通过走廊

        在血液净化中心工作时间，智赛拉·智能感控消毒机器人从待机区自动前往科室门口进行远程测温监控，如果检测到体温异常的患者会智能警报，科室无需让护士在门口守候测温登记。

       上海华山医院 智赛拉对进入科室的人员进行远程测温

        待夜间的血液净化中心工作人员下班后，智赛拉·智能感控消毒机器人自动开始执行环境消杀任务。机器人按照《医院空气净化管理规范》(WS/T368-2012)采用3%的过氧化氢进行干雾消毒，消毒范围覆盖整个血液净化中心，约20+个机器人消毒站点，针对重点区域可开启紫外线加强消毒效果，全站消毒完成时长约为2h。智赛拉·智能感控消毒机器人完成工作任务后自动前往待机区充电待命，科室管理人员可通过系统实时查看机器人工作情况，无需等下班后再派人留守科室进行环境消杀。