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医用消毒机器人是如何替代人工作业的?

2022.03.22

        目前,机器人在国民社会经济生活中的渗透率越来越高,各行各业都在引入机器人。近几年发展迅速的消毒机器人,就是个典型。


        据公开资料显示,中国工业机器人市场规模达57.3亿美元,消毒机器人所属的服务机器人市场规模达22亿美元,同比增长约33.1%,预计2021年市场规模达40亿美元。


        从发展程度看,消毒机器人在国内外尚处于初期发展阶段,大多由原有机器人产品改装而成,新冠疫情爆发后开始进入公众视野。正是传统消毒方式弊端明显,当新冠病毒疫情来临时,才促进了消毒机器人的普及。


        传统的消杀工作必须要人工操作,由此带来了一些问题,主要体现在安全和效率两个层面。


 人工消毒

传统消毒作业方式(来自澎湃新闻)


        在安全方面,原本的消杀工作需要工作人员穿上笨重隔离防护服,即便如此在一些高危空间仍然有人员感染的风险。使用消毒机器人可以有效的减少人员感染风险,工作人员只需要完成初始的设备设置,和后续添加消毒剂等标准动作,即可无需再进行看护。


        在效率方面,人工工作量大,且难以衡量完成率、合格率等量化指标,过于依赖操作人员的能动性,容易造成消杀的遗漏,无法达成期望效果。以机器替代这部分的人工工作,可以有效提升消杀工作的效率和效果。


        2020年,新冠疫情爆发,COVID-19病毒主要通过空气、接触等方式进行传播,为切断传播途径,医院及其他公共场所中,消毒机器人需求迅速攀升。

疫情期,消毒工作量大且劳动力紧缺,不少机器人厂商结合“移动+消毒”两大核心技术将消毒机器人制造出来,大大节省人力和提升效率,解决了疫情期大范围消毒难题。没有防护服,没有护目镜,消毒机器人被称为代替人类剿灭新冠病毒勇敢无言的“消杀卫士”。


        业内人士估计,在疫情彻底结束之前,消毒机器人还将进入学校、商场、酒店等地点,为消毒工作献力,其应用前景不可估量。


消毒机器人是如何运作的?


        目前,消毒机器人所配置的消毒方式,主要是紫外灯照射消毒和雾化消毒。随着消毒机器人的应用场景不断扩充,消毒机器人在功能配置上,也再不仅仅是消毒,还包括了测温、小件配送、自消毒等功能。

 

消毒机器人

智赛拉·感控消毒机器人在首都体育馆工作情景


        智能消毒机器人,一般集自主定位导航、多模式消毒、友好人机交互、智能调度管理等功能于一身。机器人一般搭载高效率雾化发生装置,可将消毒剂雾化成气体粒子,然后通过高气流式气体散发装置保证消毒剂能快速在室内(外)空间扩散,增加覆盖面和均匀性,或搭载紫外线消毒,能有效、无死角地杀灭空间中的病原微生物,实现消毒机器人全自主、安全、高效、精准地进入疫源地,执行科学可控的消毒任务,达到高水平消毒效果。

智赛拉感控消毒机器人 后疫情时代的“感控特种兵”


        作为国内领先的低速无人驾驶全场景解决方案提供商,赛特智能自2017年成立以来,一直专注于高精度室内外定位及导航、运动底盘控制、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新。目前,赛特智能已成功开发和落地应用的产品,就包括了智赛拉系列智能消毒机器人和智能感控消毒机器人,在医院、健康驿站、隔离酒店、学校、体育场馆、生物实验室等应用场景拥有超过300个大型项目案例。

 

消毒机器人

佛山市第一人民医院应用智赛拉·感控消毒机器人


        在后疫情时代,赛特智能立足于“平战结合”的前瞻性,提出了重点场所感控消毒解决方案,在医院隔离病房、发热门诊,以及其他病毒防控重点场所,采用智赛拉·感控消毒机器人,不仅可以对医院环境提供全方位的消毒和灭菌保障,更能从自身切断院内交叉感染的关键途径。


        智赛拉·感控消毒机器人具备自主避障绕障、自主充电、地图规划等智能功能,替代作业人员进入危险区域、无人区域等空间进行高效率的紫外消毒,能够快速杀灭物体表面和空气中的病毒和细菌,消毒效率可达99.9999%,具有安全、高效、节能的特点。该类型消杀机器人还可支持远程遥控,实现人机分离。在设定好路线和消杀模式后,可实现全程无人干预全面消毒,不仅降低了感染风险,也大大的提高了人员的安全性。


        智赛拉感控消毒机器人还配备了无菌配送、红外测温和远程问诊等功能,可以代替医护人员进出隔离病房和感染区域,全方位地保护医护人员,最大限度地降低医院交叉感染的风险,使医院感控进入了一个智能化的新时代。


        除此之外,健康驿站、隔离酒店、学校、体育场馆、生物实验室、群众服务中心等场所,使用智赛拉·感控消毒机器人,亦可大大提升病毒感染防控能力和效率。因此,该机器人被业内称为“感控特种兵”。

华山医院血液净化中心消毒机器人应用案例


        医院作为救治患者的机构,在新型冠状病毒流行的背景下院感防控尤为重要, 因此,复旦大学附属华山医院血液净化中心引入智赛拉·智能感控消毒机器人,用于加强科室院感防控工作。


        智赛拉·智能感控消毒机器人是全球首创的具备“自消毒”能力的消毒机器人,在离开隔离病区自主进入缓冲间时,可进行自身净化,确保机器人在经过非消杀区域的时候,病毒不会依附在机器人身上。


        智赛拉·智能感控消毒机器人还具备紫外线消毒、干雾消毒、远程测温、物品配送、远程问诊等功能。其采用了激光雷达、视觉、超声波等多种传感器的融合导航方式,能够快速灵活的在环境复杂的病区内移动,适应血液净化中心摆放设备多、流动患者多的环境。

 

消毒机器人

上海华山医院 智赛拉夜间消毒时通过走廊


        在血液净化中心工作时间,智赛拉·智能感控消毒机器人从待机区自动前往科室门口进行远程测温监控,如果检测到体温异常的患者会智能警报,科室无需让护士在门口守候测温登记。

 

消毒机器人

       上海华山医院 智赛拉对进入科室的人员进行远程测温


        待夜间的血液净化中心工作人员下班后,智赛拉·智能感控消毒机器人自动开始执行环境消杀任务。机器人按照《医院空气净化管理规范》(WS/T368-2012)采用3%的过氧化氢进行干雾消毒,消毒范围覆盖整个血液净化中心,约20+个机器人消毒站点,针对重点区域可开启紫外线加强消毒效果,全站消毒完成时长约为2h。智赛拉·智能感控消毒机器人完成工作任务后自动前往待机区充电待命,科室管理人员可通过系统实时查看机器人工作情况,无需等下班后再派人留守科室进行环境消杀。


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