低速无人驾驶产业联盟：赛特智能打造多场景室外无人驾驶智慧清扫解决方案

      目前，赛特智能低速无人驾驶解决方案已落地全国19+省市。

        在传统环卫清洁运营成本构成中，机械设备及耗材成本占比仅为 30%左右，人工成本所占比例高达 70%左右。但另一方面，劳动力缺乏、老龄化、工作环境恶劣等一直是困扰传统环卫清洁行业的痛点。环卫清洁作业工人的用工缺口日益严峻。环卫清洁作业的工作强度大、待遇偏低以及作业时间苛刻（几乎是凌晨或者深夜时间段）都成为了年轻一代择业选择时不愿意进入该行业的主要原因；这也导致了人工环卫清洁工作成本不断增加。

        无人驾驶清扫车通过科技手段改善了传统人工环卫清洁的弊端，同时也解决了人力与生产矛盾的问题。作为专业的低速无人驾驶全场景解决方案提供商，赛特智能专注于高精度室内外定位及导航、动态环境感知及避和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地。

        在无人环卫清洁领域，赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州地标海心沙广场、天河公园、佛山中欧中心、江西鹰潭高新区等多个项目场景落地应用，是行业内率先实现室外无人驾驶清扫车规模化交付的品牌厂商，并获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类）”。

01 项目基本描述

        赛特智能无人驾驶智慧清扫解决方案是一套基于人工智能和无人驾驶技术打造的室外智能清洁解决方案。

        该方案以搭载了高精度定位导航和动态感知避障系统的无人驾驶清扫车为终端设备，通过智能调度管理平台即可执行无人化清扫任务，结合全环绕机器视觉监控和远程数据传输，进一步加强室外清扫智能化管理。无人驾驶智慧清扫方案可基于使用场景的智能化清洁需求深度定制，可适用于科技园区、市政公园、高端社区、旅游景区、会展中心、学校等多种场景，有效提升室外清扫效率，降低人力成本和管理成本，并提升园区形象和智能化水平。

02 项目创新性

        1）自主清扫/巡逻作业。车辆同时兼具路面清扫与环境巡逻两大作业模式，结合定时预约任务模式，可实现无人驾驶清扫车每天定时定点自动启动无人化作业，无需人工干预，真正实现作业无人化。巡逻模式下，用户可在远程调度后台实时查看监控视频，实现高效率安全巡逻。

        2）高精度定位与导航。融合激光雷达、RTK定位系统、惯性导航系统、摄像头等实现拓扑地图、点云地图和3D实景地图的混合地图定位策略，保障无人驾驶清扫车在高速服务区非结构化高动态复杂环境下的高精度定位与导航能力，实现复杂场景下厘米级高精度定位，全面解决楼宇、树荫、车库等GPS弱化或失效场景下的定位精度问题，保证车辆作业安全性与稳定性。

        3）环境精准识别。多线激光雷达+毫米波雷达+长短焦组合摄像头全方位布局结合深度学习算法，实现车辆对环境的行人、自动车、轿车、货车等动态障碍物进行识别与分类，实现无人驾驶清扫车对动态障碍物进行行为预测与智能安全避障。

       4）长距离贴边清扫。车道线与道路边缘识别能力+厘米级高精度定位+精准运动控制+可伸缩式柔性边刷装置，实现算法、软件、硬件三位一体综合式设计，保证车辆适用于直路、圆弧路段、S路段、转弯等路况的长距离贴边清扫能力。

        5）环视实时监控。带有夜视功能的360°环视摄像头监控系统，实现清扫车周围3米以内的无死角实时监控，支持一键切换智能巡逻作业模式，辅助园区无人化安防管理。此外，历史监控视频支持行车记录追溯，为恶意碰瓷、损坏车辆等行车“事故”提供证据，减少无效纠纷。

        6）车辆故障诊断与监控系统。无人驾驶清扫车具备自身故障诊断能力，智能检测车辆电池系统、驱动系统、传感器模块、控制系统等关键核心模块的健康状态并分析，实现故障隐患预警与实际故障分级和报警，杜绝车辆“带病上岗”，保证车辆运行安全性。

03行业影响力或示范作用

        1) 展示科技形象。无人驾驶技术的应用凸显高端与现代化的园区形象，同时提升业主和员工的满意度与自豪感。

        2) 提升管理水平。应用智能清扫方案可规范作业标准，降低人员管理成本，通过可视化数据分析助力管理水平提升。

        3) 减少人工成本。无人驾驶清扫车可实现全场景无人化清扫，全程无需人工干预，有效降低清洁人员工作量，减少人力投入。

        4) 降低作业风险。无人驾驶清扫车可以在高温或严寒等危险天气或环境中作业，同时可规避人为操作的意外或误差。 

        赛特智能无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州地标海心沙广场、天河公园、佛山中欧中心、江西鹰潭高新区等多个项目场景落地应用，其中江西龙虎山集镇区5G+智赛洁·智能无人清扫车项目是国内首个大型景区与5G+智能机器人融合的应用示范项目，此外，鹰潭高新区智慧无人清扫车项目成功落地交付10+台无人驾驶清扫车。

         据悉，除了在无人环卫领域，赛特智能成为实现规模化交付的先行者，在医疗服务机器人方面，赛特智能也推出了多款无人配送车、消毒机器人，应用案例覆盖200+医院。目前，赛特智能提供的各类低速无人驾驶解决方案已落地全国19+省市。