36氪：解决非结构化道路高精度定位问题，「赛特智能」落地无人驾驶清扫车

       在无人驾驶领域，乘用车和货运车最受资本追捧，但作为实现落地最快的场景之一，无人驾驶清扫车也逐渐被关注。2018年，Autowise.ai获得超过一亿元人民币的Pre-A轮融资；酷哇机器人完成1.35亿元B轮融资。

        36氪最近接触到的「赛特智能」正切入这一赛道，赛特智能是一家智能无人设备全场景解决方案提供商，公司从事高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，目前已成功开发和落地应用的产品包括医院智能配送机器人、智能消毒机器人、智能感控机器人、无人驾驶清扫车等。

无人驾驶清扫车

        无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海心沙公园“上岗”，据介绍，这款清扫车具备定时清扫、自动充电和自动反馈清扫结果等功能。一台清扫车约可完成8到10个工人的工作量，约40分钟便可清扫完约15000平方米的海心沙广场。

        赛特智能CTO赖志林介绍，无人驾驶清扫车对定位技术的要求很高。一方面，清扫车工作的环境较为复杂，并不是标准的结构化道路，比如小区里有楼房和树木，会对定位造成较大困难，所以不能使用单一的定位方式。另外，清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外，由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多，所以清扫车需要在高动态的不确定情况下进行避障。

        据了解，整个清扫车的控制结构、调度系统和算法都是团队自己研发的，车体也是基于实施无人驾驶技术所需要的条件而进行的设计。所以方案落地遇到任何问题，团队都能快速及时去解决。此外，在清扫车这款产品落地之前，已有配送车落地的案例，团队在实际操作中积累了丰富经验。

        赖志林介绍说，无人驾驶清扫车要落地涉及到很多的细节，处理具体问题的方式会延伸出不同的解决方案。例如赛特智能目标是做全场景无人驾驶清扫车，所以使用的是RTK、多线激光和视觉三项技术融合起来建立的高精度地图，在局部定位上依靠传感器能达到10厘米以内的高精度定位，实现延边清扫。

除了无人驾驶清扫车“智赛洁”，赛特智能另一款医院智能配送机器人“智赛拉”也已经在多家重点医院投入使用。“智赛拉”在疫情期间驰援武汉多家定点医院，据了解，根据实际运行效果测算，在疫情期间每台机器人可替代三名配送员的工作量。

        之所以选择医院和环卫作为团队聚焦的方向，赖志林分析说，这是基于团队自身的技术积累和对落地场景的预判。在技术方面，能够实现室内外无缝对接配送和高精度定位的低速无人驾驶的机器人，是赛特智能技术优势的体现；而从整体的落地场景来看，团队认为像医院和环卫这种封闭场景内的应用，首先从技术层面来说是可以实现的，其次从法律法规层面来说也是完全被允许的。

        在商业模式方面，公司主要依靠智能无人设备的销售与租赁、医院机器人配送整体解决方案、无人化清扫整体解决方案的项目实施，已获得数千万战略投资。

团队方面， CTO赖志林北京理工大学博士毕业，深耕无人设备的导航与控制技术领域多年。公司参与起草了国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》，拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地。