今年初，国家自然科学基金委员会公布了2022年国家自然科学基金联合基金重点支持项目。广州赛特智能科技有限公司与北京理工大学联合申报的“面向医疗配送机器人的资源规划、智能调度与自主控制”的研究项目成功获得立项资助。这是赛特智能作为参与者首次获得国家自然科学基金该类型项目的资助。

自然科学基金委与企业共同出资设立企业创新发展联合基金，旨在发挥国家自然科学基金的导向作用，吸引和集聚全国的优势科研力量，围绕产业发展中的紧迫需求，聚集关键技术领域中的核心科学问题开展基础研究，促进知识创新体系和技术创新体系的融合，推动我国企业自主创新能力的提升。

医院物流在现代医院管理中拥有重要地位，几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动。然而，系统资源规划难、多机器人协作难、复杂环境控制难，成为制约医疗配送系统大规模应用与进一步发展的主要障碍。

本项目将重点研究医疗配送系统关键技术问题，从机器人系统资源规划与动态部署到多机器人智能调度与协作，再到多机器人的路径规划、定位与运动控制，形成完整的医疗配送系统的理论与技术体系，对提高医院运行的效率与安全性和配送系统解决方案提供商的经济效益具有重要意义。

▲左图：智能感控机器人在珠海妇幼医院进行消杀

▲右图：物流配送机器人在四川大学华西医院执行任务

赖志林博士及其技术团队专注于无人驾驶技术在特定复杂场景下的研究和应用，研制医用智能配送/消杀/感控机器人、无人驾驶清扫车等多款智能设备，主导并编制了该领域首个轮式移动机器人国家标准《轮式移动机器人导引运动性能规范及测试方法》(GB/T 40327-2021)国家标准，参与起草业内权威标准《国际健康驿站机器人系列团体标准》（T/CPQS E00031.6-2022、T/CPQS E00031.7-2022、T/CPQS E00031.8-2022）。赖志林博士作为主要发明人申请发明专利120余项，已授权40余项。先后获得中国发明协会发明创业奖-金奖，广东省科学技术奖二等奖、中国产学研合作与促进奖二等奖等奖项。

钻研科技不仅是为了追求商业成功，更是为了创造美好未来。赛特智能将继续对无人驾驶技术进行持续研发和创新，进一步提升医院物流配送机器人、智能感控机器人的性能和智能化水平，使其更加适应多种环境和任务需求，为医疗领域提供强大的技术和资源支持，将医护人员从低附加值的工作中解放出来。

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赛特智能获批国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2023.12.08

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